طراحي كنترل كننده لغزشي براي موتور پله اي مغناطيس دائم
مقاله طراحي كنترل كننده لغزشي براي موتور پله اي مغناطيس دائم
چکیده: موتور پله اي مغناطيس دائم در سيستم هاي با دقت بالا كه تحت تاثير عدم قابليت اطمينان پارامتر ها، اغتشاش خارج و اشباع كنترل مي باشند، بكار مي رود. كنترل مود لغزشي معمولي( normal sliding mode ) روش سيستم مركزي ، ( system center ) و لغزش ديناميك متعدد( dynamic sliding manifolds ) براي طراحي كنترل كننده هاي موقعيت دقيق براي يك موتور پله اي مغناطيس دائم بكار مي روند. روش لايه هاي مرزي براي حذف پديدهchattering بكار گرفته شده است. سيستم مطلوب ما با طراحي كنترل كننده مود لغزشي( sliding mode ) بر اساس شبيه سازي كامپيوتري كنترل مي شود.
...
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود آموزش عکاسی
چکیده مقاله: از عنوان اين نوشته بر ميآيد که مطالبي مناسب براي تازه کارها و يا عکاسان تفنني در بر داشته باشد. اما کساني که دائما با دوربين و عکاسي سر و کار دارند نيز ممکن است بعضي وقتها با خواندن مطالبي که مدتها است در گذشت ايام از ياد بردهاند چيزي براي يادآوري و يا حتي ياد گرفتن بيابند. کساني که در هر سال هزاران عکس ميگيرند اين مطالب بطور تجربي ملکه ذهنشان شده است، ولي خيليها براي به خاطر آوردن و بکار بردن اين موضوعات بايد فسفر زيادي بسوزانند!!
بيشتر عکسهايي که ما ميگيريم برههاي از زندگي ما و اطرافمان را ثبت ميکند. براي اين که اين عکسها داراي روح باشند و به بهترين وجه منظور ما را برسانند نياز داريم که قوانين اوليهاي را رعايت نماييم و ضمنا به دانشي کامل در مورد توانائيها و محدوديتهاي دوربيني که با آن کار ميکنيم نياز خواهيم داشت.
همه اين مقدمات و بازار گرميها براي اين بود که بگويم در اينجا ايدههايي براي بهبود عکسها عنوان شده که در دوبخش شناخت دوربين و بخش اشاراتي به ترکيب بندي دسته بندي شده است.
فهرست:
- نکاتي مهم در عکاسي ديجيتال براي تازه کارها
- حافظه دوربين
- عکسهاي ضميمه ايميل را کوچک کنيد
- ساعت دوربين را تنظيم کنيد
- به آرشيو عکسهايتان سر و سامان دهيد
- تنظيم هاي پيش فرض دوربينتان را مطابق سليقه خودتان تغيير دهيد
- عکس بگيريد
- ده اشتباه رايج در عکاسي ديجيتال
- دوربين شما دقت کافي يا مشخصات فني مناسب ندارد
- عکاسي با رزولوشن پايين
- تمام شدن باتري در شرايط حساس
- ته کشيدن حافظه در شرايط حساس
- در آوردن نابجاي کارت حافظه
- گرفتن عکس از صحنه هاي سريع
- عکس گرفتن از صحنه هاي سريع در مد عکس تکي
- مديريت نامناسب عکسها
- انتظار اصلاح عکسها با نرم افزارهاي ويرايش تصوير
- ضبط روي عکس اصلي
- چگونه با محدوديت ديناميك رنج مقابله كنيم
- قبل از تهيه عكس
- هنگام عكاسي/در دوربين
- مرحله ويرايش/پس از تهيه عكس
- اصول عکاسي-1
- شناخت دوربين
- رزولوشن وفشرده سازي
- مدهاي فلاش و تاثير پذيري فلاش
- مدهاي برنامه ريزي شده
- کنترلهاي ويژه
- اصول عکاسي-2
- موارد مهم در ترکيب بندي
- از اجزاء شلوغ کننده در کادر پرهيز نماييد
- از اجزاء مزاحمي که خودتان ايجاد کرده ايد دوري کنيد
- نقطه فوکوس
- تصاوير، محرک نوآوريها
- آشنايي با تكنيك پانينگ (افقي چرخاندن دوربين)
- پراش نور(Diffractin) و تاثير آن در عکاسي
- پراش نور
- diffractin در عكاسي
- چند نكته كاربردي
- ده نکته مهم در عکاسي ديجيتال
....